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       1              : #include "physics/ray.hpp"
       2              : 
       3              : #include <wren/scene/components/collider.hpp>
       4              : #include <wren/scene/components/transform.hpp>
       5              : 
       6              : namespace wren::physics {
       7              : 
       8            3 : auto raycast(const flecs::world& world, const Ray& ray, RayHit& hit) -> bool {
       9            3 :   const auto q = world.query<const scene::components::Transform,
      10              :                              const scene::components::Collider::Ptr>();
      11              : 
      12            6 :   q.each([ray, &hit](const scene::components::Transform& transform,
      13              :                      const scene::components::Collider::Ptr& collider) {
      14            3 :     if (hit.hit) {
      15            0 :       return;
      16              :     }
      17              : 
      18            3 :     auto pos = collider->raycast(transform, ray.origin, ray.direction);
      19            3 :     if (pos.has_value()) {
      20            2 :       hit.hit = true;
      21            2 :       hit.point = pos.value();
      22            2 :     }
      23            3 :   });
      24              : 
      25            3 :   return hit.hit;
      26            3 : }
      27              : 
      28              : }  // namespace wren::physics